ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИКИ

Показано, что пружинные возвратные механизмы линейных электрических двигателей, входящих в состав систем автоматизации и  роботизированных комплексов, широко используемых на предприятиях сельскохозяйственного машиностроения и сельхозпереработки, приводят к возникновению искусственного реактивного сопротивления в электрической цепи управления, что обусловлено способностью пружин как запасать, так и отдавать потенциальную энергию без ее диссипации. Отмечено, что искусственная, или упругая, индуктивность электрических двигателей с  упругой нагрузкой при взаимодействии с  распределенными или сосредоточенными емкостными элементами цепи управления может приводить к созданию электрических колебательных контуров, в которых могут возникать свободные гармонические колебания, которые могут иметь как отрицательное, так и положительное воздействие на систему в целом. Показано, что в таких смешанных колебательных системах свободные гармонические колебания могут происходить при взаимодействии величин различной физической природы – упругости и электрической емкости. Установлено, что в отличие от традиционных колебательных систем, в которых происходит взаимное превращение энергии, обусловленной движением,  – кинетической энергии и  энергии магнитного поля в  энергию, обусловленную положением,  – энергию деформированной пружины и  энергию электрического поля, в  смешанной упруго-емкостной системе происходит взаимное превращение энергии, обусловленной положением,  – потенциальной энергии пружины в  энергию, также обусловленную положением  – в  энергию электрического поля конденсатора. Показано, что сравнение полученной для смешанной упруго-емкостной системы формулы собственной частоты колебаний с  формулами для собственных частот механического маятника и электрического колебательного контура позволяет установить существование искусственных механических и электрических величин: емкостной массы, инертной емкости, упругой индуктивности и индуктивной упругости.

1. Попов И.П., Сарапулов Ф.Н., Сарапулов С.Ф. Инертно-индуктивный осциллятор // Вестн. Курган. гос. ун-та. Техн. науки. – 2013. – Вып. 8. – № 2 (29). – С. 80–81.

2. Попов И.П., Чарыков В.И., Пильников А.И. Об электромеханических характеристиках среднеходовой линейной электрической машины // Вестн. НГАУ. – 2012. – № 4 (25). – С. 94–100.

3. Попов И.П., Чарыков В.И., Пильников А.И. К вопросу определения статических тяговых характеристик стержневой линейной электрической машины // Вестн. КрасГАУ. – 2012. – № 7 (70). – С. 131–136. 4. Попов И.П., Чарыков В.И., Пильников А.И. Стержневая линейная электрическая машина // Вестн. Курган. ГСХА. – 2012. – № 1 (1). – С. 55–58.

4. Попов И.П., Сарапулов Ф.Н., Сарапулов С.Ф. О емкостных и индуктивных свойствах электромеханических преобразователей // Вестн. Курган. гос. ун-та. Техн. науки. – 2011. – Вып. 6. – № 1 (20). – С. 102, 103.

5. Попов И.П., Сарапулов Ф.Н., Сарапулов С.Ф. Переходный процесс при подключении электромеханического преобразователя с упругой нагрузкой к источнику постоянного напряжения // Вестн Курган гос. ун-та. Техн. науки. – 2012. – Вып. 7. – № 2 (24). – С. 80–82.

6. Попов И.П. Зависимость реактивного сопротивления пьезоэлектрического преобразователя от механических параметров его нагрузки // Науч.-техн. вестн. информ. технологий, механики и оптики. – 2013. – № 5 (87). – С. 94–98.

7. Попов И.П. Упруго-индуктивный осциллятор // Рос. науч. журн. – 2013. – № 1 (32). – С. 269–270.

8. Попов И.П. Свободные гармонические колебания в системах с элементами различной физической природы // Вестн. Костром. гос. ун-та им. Н.А. Некрасова. – 2012. – Т. 18, № 4. – С. 22–24.

9. Попов И.П. Реализация частной функциональной зависимости между индуктивностью и массой // Рос. науч. журн. – 2012. – № 6 (31). – С. 300–301.

10. Попов И.П. Функциональная связь между индуктивностью и массой, емкостью и упругостью // Вестн. Забайкал. гос. ун-та. – 2013. – № 2 (93). – С. 109–114.

11. Попов И.П. Вращательные инертно-емкостные устройства // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Техн. науки. – 2011. – № 3 (31). – С. 191–196.